Motor nema 23 com um driver de motor DM556

Tenho um drive DM556 conforme a imagem
Girl in a jacket
E um motor de passo
Nemo 23
Com uma fonte de energia dc regulated power supply rps-305
driver DM556

Usando um arduino uno eu apenas queria o fazer ligar corretamente para usá-lo em um piloto automático porem sem sucesso na montagem e faze-lo ligar
.

O código que eu usei foi

//int reverseSwitch = 2;
int driverPUL = 6;    // PUL- pin
int driverDIR = 7;    // DIR- pin
int spd = A0;     // Potentiometer

// Variables

int pd = 3000;       // Pulse Delay period
boolean setdir = LOW; // Set Direction

void setup() {

  pinMode (driverPUL, OUTPUT);
  pinMode (driverDIR, OUTPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(driverDIR,setdir);
    digitalWrite(driverPUL,HIGH);
    delayMicroseconds(pd);
    digitalWrite(driverPUL,LOW);
    delayMicroseconds(pd);
}

Olá @zoro_br
mostre um esquema de como você ligou todo o seu projeto.

BWY o motor da foto não parece um NEMA 23.

RV mineirin