Moderador:
Por favor, lee las Normas del foro
Si posteas en el foro en inglés usa idioma inglés para expresarte.
Si escribes en español debes usar el foro Arduino en español.
Bueno ya te movieron al foro en Español, ahora no respondas en inglés okay!!
Tu problema se reduce en principio a conocer el torque necesario.
Torque es la fuerza que debes levantar y con que brazo de palanca lo debes hacer.
O sea.. tu motor tiene un eje, y adosado al eje tienes una polea. La polea tiene un radio, ese radio por el peso te da un Torque, tantos Kgcm o pasado a Kgm o mejor en unidades de Nm Newton Metro.
Debes encontrar un motor que tenga esos Newton Metro que requieres.
voy a suponer y solo por suponer que la polea tiene 5cm, asi que tenemos 10 Kg x 0.05 m = 0.5 Kgm que expresado en Newston x metro multiplicas por 9.8
Tu Torque en este caso seria de 4.9 Nm o aprox 5.
Entonces un motor de 5 o mas Nm con una polea de 5cm levantaria esos 10kg.
Ahora que lo haga en 10 o 15 segundos depende de cuanta distacia debe desplazarse, algo que no has dicho.