motor para self balancing

Hola, estoy haciendo mis primeras armas en arduino y ahora quiero hcaer un self balancing, he investigado y encontre que hay varias opciones sobre los componentes a utilizar, por lo cual pido algunos consejos:

  1. Vi que se utiliza motores con encoder, pero no encontre un modelo en particular, podrian recomendarme alguno?

  2. Encontre que ahora existe un shield (balace shield) que permite facilitar la construccion del mismo, alguno ya lo manejo?, existen mejores opciones?

gracias, toda ayuda es bienvenida

Tienes el motor?
Busca el encoder y lo adaptas y ya.
No se de que motor hablas, y menos recomendarte uno, no dices torque, potencia, alimentaciĆ³n.. son muchas cosas que definen un motor.