hola acabo de recibir este motor y controlador.
he buscado informacion en google he probado varios sketch y no consigo que funcione.
la web creo mas completa es esta:
http://www.geeetech.com/wiki/index.php/Stepper_Motor_5V_4-Phase_5-Wire_%26_ULN2003_Driver_Board_for_Arduino
pero no funciona.
tambien he probado con la libreria y nada.
si podeis echarme una mano... 
gracias