Motor Paso a Paso- Problema

Hola! quisiera saber si me pueden ayudar, les comento mi problema:

Estoy haciendo unas simples pruebas con un motor Paso a Paso FDK - SMB40 de 96 pasos, (un motor de impresora bipolar) el cual tiene las siguientes caracteristicas 27,6v y 14,7ohm. Lo estoy controlando con un driver A4988 (realice un ajuste con la relacion I=2,5 x Vref, obteniendo una Vref de 0.75); hago nada mas que el motor gire de un lado hacia el otro a una velocidad media,despues de un cierto tiempo el motor empieza a calentarse. ¿que inconveniente puede ser? Les agradecería una respuesta Saludos

No se la respuesta pero se que intentaría hacer. Sería mas conservador. Si puedes baja la tensión a 12 o 15V y también ajustaría la corriente límite a 1A.

intenta asi y veamos que ocurre. También si tienes el torque necesario porque de eso se trata.