Wieder einmal brauche ich eure Hilfe.
Ich möchte gerne einen bipolaren Schrittmotor mithilfe des Motor shield (VMA03) ansteuern.
Wo die vier Drähte dran müssen, so weit bin ich gekommen.
Wo ich allerdings Probleme habe sind die Switches (blauen Brücken) und natürlich die Ansteuerung
(Programm).
Frage:
Gibt es Beispielprogramme?
Leider finde ich für dieses Motorshield nichts brauchbares.
Die Velleman Doku ist wirklich nicht sehr hilfreich
Du mußt Dich durch den Lageplan der Stecker und das Schaltbild wühlen, und die Brücken entsprechend einsetzen. Warum die Stecker je 6 Pins haben, ist mir schleierhaft, da hätte auch einer genügt. Vielleicht entsprechen die Ziffern den Pins auf den Arduino Leisten, dann könnte man mit einem Kurzschlußstecker oder Jumper einen von 3 Arduino Pins für die DIR und PWM Signale auswählen. Dann wäre z.B. auf SK8 für PWMA Pin 3, 5 oder 6 wählbar.
Die Arduino Pins für die beiden Motoren legst Du selbst im Programm fest.
Gibt es Informationen wie ich die Brücken setzen muss? Für was brauche ich diese?
Gibt es hilfreiche Beispielprogramme an denen ich mich wenden könnte?