Motor Relaisteuerung Richtungswechsel

122jonas_uebleis · September 28, 2021, 8:24am

const int sensorPin = 3;
const int motor1Pin = 4;
const int motor2Pin = 5;
const int motor3Pin = 6;
const int motor4Pin = 7;
const int RelaiPin = 9;
unsigned long timeMark;

void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println(F("Start..."));
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(3,INPUT);
}



void loop() { 
if (digitalRead(sensorPin) == LOW) {
delay(1300);
timeMark = millis();
digitalWrite(RelaiPin, HIGH);
digitalWrite(motor1Pin, LOW);
digitalWrite(motor2Pin, HIGH);
digitalWrite(motor3Pin, LOW);
digitalWrite(motor4Pin, HIGH);
delay(1300);
}
else if (millis()- timeMark <= 8000 ) {
digitalWrite(RelaiPin, HIGH);
digitalWrite(motor1Pin, HIGH);
digitalWrite(motor2Pin, LOW);
digitalWrite(motor3Pin, HIGH);
digitalWrite(motor4Pin, LOW);
}
else {
digitalWrite(RelaiPin, LOW);
digitalWrite(motor1Pin, HIGH);
digitalWrite(motor2Pin, HIGH);
digitalWrite(motor3Pin, HIGH);
digitalWrite(motor4Pin, HIGH);
}
}

Ja das habe ich schon geändert funktioniert auch einwandfrei nur am Anfang nicht.
Er schaltet am Anfang alle kurz auf LOW.

my_xy_projekt · September 28, 2021, 8:27am

das sehe ich nicht. In Deinem Code ist KEIN Output-Pin HIGH gezogen.

122jonas_uebleis:

void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println(F("Start..."));
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(3,INPUT);
}

122jonas_uebleis · September 28, 2021, 8:27am

Verstehe ich nicht ganz was du jetzt meinst?

my_xy_projekt · September 28, 2021, 8:29am

Was ist der Unterschied zwischen #40 und #41 im setup?

122jonas_uebleis · September 28, 2021, 8:31am

?

my_xy_projekt · September 28, 2021, 8:32am

my_xy_projekt:

void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println(F("Start..."));
pinMode(4,OUTPUT);
digitalWrite(4, HIGH);
pinMode(5,OUTPUT);
digitalWrite(5,HIGH);
pinMode(6,OUTPUT);
digitalWrite(6,HIGH);  //<- Semikolon vergessen 
pinMode(7,OUTPUT);
digitalWrite(7,HIGH);  //<- Semikolon vergessen 
pinMode(13,INPUT);
}

122jonas_uebleis:

void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println(F("Start..."));
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(3,INPUT);
}

Was ist der Unterschied?

122jonas_uebleis · September 28, 2021, 8:35am

Ahh oke, digital Write setzt ja einen Output bei HIGH auf 5v und LOW auf 0v oder ?

DrDiettrich · September 28, 2021, 8:39am

Die würde ich noch vertauschen, dann gibt es auch keine Glitches mehr.

122jonas_uebleis · September 28, 2021, 8:40am

Alle?

my_xy_projekt · September 28, 2021, 8:41am

Ich auch, ich würde dann auch endlich die Benamten Variablen nehmen und nicht die PinNumber

DrDiettrich · September 28, 2021, 8:41am

Natürlich alle. Erst Pegel einstellen, dann Ausgang freischalten.
Und für die Grundeinstellung noch einen Pullup oder Pulldown, der sichert die Einstellung solange der Controller nicht läuft oder was anderes zu tun hat (Booten, Download...).

122jonas_uebleis · September 28, 2021, 8:46am

Arduino: 1.8.15 (Windows 10), Board: "Arduino Uno"

C:\Program Files (x86)\Arduino\arduino-builder -dump-prefs -logger=machine -hardware C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware -hardware C:\Users\jonas\AppData\Local\Arduino15\packages -tools C:\Program Files (x86)\Arduino\tools-builder -tools C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -tools C:\Users\jonas\AppData\Local\Arduino15\packages -built-in-libraries C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries -libraries C:\Users\jonas\Documents\Arduino\libraries -fqbn=arduino:avr:uno -vid-pid=0403_6001 -ide-version=10815 -build-path C:\Users\jonas\AppData\Local\Temp\arduino_build_665586 -warnings=none -build-cache C:\Users\jonas\AppData\Local\Temp\arduino_cache_171018 -prefs=build.warn_data_percentage=75 -prefs=runtime.tools.avr-gcc.path=C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.avr-gcc-7.3.0-atmel3.6.1-arduino7.path=C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.avrdude.path=C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.avrdude-6.3.0-arduino17.path=C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.arduinoOTA.path=C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.arduinoOTA-1.3.0.path=C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -verbose C:\Users\jonas\Desktop\H_hnerklappe_godi\AnalogReadSerial\AnalogReadSerial.ino

C:\Program Files (x86)\Arduino\arduino-builder -compile -logger=machine -hardware C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware -hardware C:\Users\jonas\AppData\Local\Arduino15\packages -tools C:\Program Files (x86)\Arduino\tools-builder -tools C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -tools C:\Users\jonas\AppData\Local\Arduino15\packages -built-in-libraries C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries -libraries C:\Users\jonas\Documents\Arduino\libraries -fqbn=arduino:avr:uno -vid-pid=0403_6001 -ide-version=10815 -build-path C:\Users\jonas\AppData\Local\Temp\arduino_build_665586 -warnings=none -build-cache C:\Users\jonas\AppData\Local\Temp\arduino_cache_171018 -prefs=build.warn_data_percentage=75 -prefs=runtime.tools.avr-gcc.path=C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.avr-gcc-7.3.0-atmel3.6.1-arduino7.path=C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.avrdude.path=C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.avrdude-6.3.0-arduino17.path=C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.arduinoOTA.path=C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -prefs=runtime.tools.arduinoOTA-1.3.0.path=C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -verbose C:\Users\jonas\Desktop\H_hnerklappe_godi\AnalogReadSerial\AnalogReadSerial.ino

Using board 'uno' from platform in folder: C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr

Using core 'arduino' from platform in folder: C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr

Detecting libraries used...

"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -Wno-error=narrowing -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10815 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\standard" "C:\Users\jonas\AppData\Local\Temp\arduino_build_665586\sketch\AnalogReadSerial.ino.cpp" -o nul

Generating function prototypes...

"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -Wno-error=narrowing -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10815 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\standard" "C:\Users\jonas\AppData\Local\Temp\arduino_build_665586\sketch\AnalogReadSerial.ino.cpp" -o "C:\Users\jonas\AppData\Local\Temp\arduino_build_665586\preproc\ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp"

"C:\Program Files (x86)\Arduino\tools-builder\ctags\5.8-arduino11/ctags" -u --language-force=c++ -f - --c++-kinds=svpf --fields=KSTtzns --line-directives "C:\Users\jonas\AppData\Local\Temp\arduino_build_665586\preproc\ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp"

Sketch wird kompiliert...

"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -Wno-error=narrowing -MMD -flto -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10815 -DARDUINO_AVR_UNO -DARDUINO_ARCH_AVR "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\variants\standard" "C:\Users\jonas\AppData\Local\Temp\arduino_build_665586\sketch\AnalogReadSerial.ino.cpp" -o "C:\Users\jonas\AppData\Local\Temp\arduino_build_665586\sketch\AnalogReadSerial.ino.cpp.o"

C:\Users\jonas\Desktop\H_hnerklappe_godi\AnalogReadSerial\AnalogReadSerial.ino: In function 'void setup()':

AnalogReadSerial:18:1: error: expected ';' before 'pinMode'

pinMode(6,OUTPUT);

^~~~~~~

AnalogReadSerial:20:1: error: expected ';' before 'pinMode'

pinMode(7,OUTPUT);

^~~~~~~

exit status 1

expected ';' before 'pinMode'

DrDiettrich · September 28, 2021, 8:49am

Was sagt Dir diese Fehlermeldung?

122jonas_uebleis · September 28, 2021, 8:55am

Ja das er Analog vergeben werden muss oder ?

michael_x · September 28, 2021, 8:57am

Dass vor dem pinMode in Zeile 18 ein Semikolon fehlt ?
... Oder etwas ähnliches, was den Compiler das Semikolon davor ignorieren lässt.

my_xy_projekt · September 28, 2021, 8:58am

ja, da fehlen zwei von den ;

122jonas_uebleis · September 28, 2021, 9:01am

Was soll ich da jetzt machen, das verstehe ich jetzt nicht ganz.

my_xy_projekt · September 28, 2021, 9:02am

ich habs oben editiert - schau hin.

DrDiettrich · September 28, 2021, 9:05am

Englisch lernen, damit Du die Fehlermeldungen des Compilers verstehst.

122jonas_uebleis · September 28, 2021, 9:06am

Ja wäre nicht schlecht

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