Motor Servo - ejercicio

Por favor requiero ayuda conla solucion dle siguiente ejercicio :

Implementar un código de seguridad en el motor servo de la siguiente manera:

• Mandar una señal de alerta cuando el ángulo sea mayor o igual de 165

• Impedir que el ángulo de giro sea mayor que 165, por lo que como máximo debe sostener ese valor.

dumx100pre, 3 hilos abiertos.

Que parte no has entendido respecto a leer las normas?

Cuando abres hilos, haces perder el tiempo a la gente de este foro.
Este es tu hilo Cual seria le codigopara este ejercicio por favor - Software - Arduino Forum
Espero que leas las normas y edites el hilo con las observaciones que te he hecho.

Proximo hilo que encuentre nuevo, recibirás una sanción de 1 dia sin poder ingresar al foro.