uwefed grazie per la risposta velocissima! =)
uwefed:
- I servo ricevono la loro alimentazione e un segnale per il pilotaggio. Con la libreria Servo puoi usare qualisasi pin per pilotarli. Attenzion per l' alimentazione, Cosnumano parecchia corrente e percui devono essere alimentati da un alimentazione separata e non tramite Arduino. Collegare le masse!!
Quindi mi conviene utilizzare un ponte h? Giusto?
uwefed:
3) deci controllare l' uso dei pin. se non usano gli stessi pin é possibile.
Dalla documentazione del motor shield (http://arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3) leggo
Function pins per Ch. A pins per Ch. B
Direction D12 D13
PWM D3 D11
Brake D9 D8
Current Sensing A0 A1
mentre da quella della wifi (http://arduino.cc/en/Main/ArduinoWiFiShield)
Arduino communicates with both the Wifi shield's processor and SD card using the SPI bus (through the ICSP header). This is on digital pins 11, 12, and 13 on the Uno and pins 50, 51, and 52 on the Mega. On both boards, pin 10 is used to select the HDG104 and pin 4 for the SD card. These pins cannot be used for general I/O. On the Mega, the hardware SS pin, 53, is not used to select either the HDG104 or the SD card, but it must be kept as an output or the SPI interface won't work.
Digital pin 7 is used as a handshake pin between the WiFi shield and the Arduino, and should not be used.
quindi ci sono pin in comune... sbaglio?
Non sai se c'è un modo per gestire la situazione?
Scusa se faccio domande "stupide" è che sono alle prime armi e 'ultima lezione di elettronica risale... a 20 anni fa! 