Quindi mi conviene utilizzare un ponte h? Giusto?
I servo non funzinano con un ponte H. hanno giá dentro l' elettronica di pilotaggio motore e di retroazione per posizionarlo secondo il segnale ppm di comendo.
Dalle informazioni che alleghi non possono essere usati in contemporanea. Puoi usare il L298 coem componente singolo o su una schedina da non mettere sopra l' arduino e pilotarlo con altri pin. come per esempio: (i primi 2 che ho trovato)
http://www.scmdigi.com/twochannel-dc-motor-driver-breakout-board-l298-chipset-p-110.html
http://www.cutedigi.com/robotics/soliddigi-two-channel-dc-motor-driver-breakout-l298-chipset.html
Ciao Uwe