Motor Shield - dubbio...

Sto cercando di costruire un robot evita ostacoli da portare all'esame di quinto a scuola. Ho comprato lo chassis e il sensore di distanza, ma ora mi manca il motor driver. Siccome ho visto che esistono le cosiddette "motor shield", ossia motor driver già assemblati che si devono solo infilare sopra ad arduino, volevo comprarne una.

Ho visto questa: http://www.sainsmart.com/sainsmart-l293d-motor-drive-shield-for-arduino-duemilanove-mega-uno-r3-avr-atmel.html

Mi sembra buona, il problema è che se la infilo sopra ad arduino, come cavolo faccio poi a infilarci anche l'uscita sui pin che mi servono per il sensore distanza? Me li occupa tutti! C'è un modo per farlo con questa, o devo per forza spostarmi su una cosa del genere? http://arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3

C'è una differenza di prezzo, quindi prima di spendere soldi inutili chiedo aiuto a voi :)

Puoi anche prendere una millefiori, saldatore fili e un l293d e fare un circuitino che magari viene apprezzato al posto di un plug e play ;)

Cosa ci faccio con un millefiori? :cold_sweat: Comunque il saldatore non ce l'ho, ma ho la breadboard e infatti avevo anche pensato di prendere questo http://pages.ebay.com/link/?nav=item.view&alt=web&id=331167267657

Volevo prima considerare tutte le opzioni e poi decidere. Comunque per sfruttare i pin della shield che ho postato come faccio? Devo saldarci i fili sopra?