Motor Shield L293d não impede o acesso as portas digitais da placa uno R3 ?

Boa noite,
o encaixe do shield com a placa uno r3, não impede o acesso as portas digitais e analogicas? Hoje eu uso Módulo Driver com Dupla Ponte-H - L298N, mas quero mudar para poder controlar o servo com um driver .
obrigado

Se colocasses uma foto do teu shield seria mais fácil de te ajudar...