Motor Shield L293D

Alguém poderia me auxiliar com o código abaixo: Quero usa-lo com modulo L293d, duvida onde ligar
Display Lcd Oled Modulo Para Arduino 0.96 I2c Iic Spi e o Encoder Decoder KY-040 Rotacional.

Outra duvida, muda alguma coisa no código

Em anexo circuito e o código.

WINDER.ino (13.7 KB)