volevo fare un appunto riguardo la Motor Shield R3 poichè vedendo per la prima volta la scheda (io uso ben altro) e quindi anche lo schema elettrico, si evince subito che quella scheda
al massimo con opportune modifiche potrebbe pilotare due motori in continua e non un motore passo/passo o quanto meno qualora lo pilotasse spunterebbero una miriade di problemi
legati allo non controllabilità della corrente massima e di tenuta.
Se mi posso permettere.....
lo schema ch bisogna adottare quando si va a pilotare uno step motor usando L298 è quello riportato sotto.
Il circuito deve necessariamente prevedere la presenza di un L297 (o similare) che oltre ad essere facilmente interfacciabile ad un micro visto che fa tutto lui, permette una regolazione
di corrente intrinseca al circuito (psedo PWM con attivazione a soglia di sovraccarico) partendo da una tensione di alimentazione maggiore di 12volt....fino a 30/36 volt.
Non abbiamo così perdita di coppia, e possiamo regolare con un trimmer la corrente massima di tenuta (la massima che accetta il motore).
Direction = permette di modificare la direzione di rotazione
Clock = N cicli di clock -> N step
Half/full = potete andare a 1/2 passo o a passo intero
Reset = avete il reset delle fasi
Enable = potete dare potenza o disalimentare le fasi
Vref = attraverso un trimmer 1K collegato tra gnd e +5V potete regolare la corrente.
Le 2 R da 0.5ohm sono le resistemze di sensing per permettono di realizzare il confronto in tensione tra la corrente che circola sul motore e quella impostata con il trimmer.
