Quello che vorrei fare io è pilotare degli step motor nel modo più semplice possibile ( nel progetto che avrei in mente ne servirebbero ben 6 ) Ho comprato due di queste Motor shield ma a quanto dite non paiono proprio indicate per pilotare stepper.
Vi chiedo allora quale sia il metodo migliore per controllare senza gorssi problemi ed in modo efficiente questi motori. C'è un dispositivo che collegato ad arduino magari mediante ISP o I2C possa comandare un certo numero di motori? e che non sia impossibile da usare o abbia bisogno di altri componenti aggiuntivi (tipo transistor come citati sopra) ?
considerate che non tutti sono esperti in elettronica come voi Purtroppo.
Io sono un programmatore e su quello non ho problemi ma per il resto sono proprio a livello BASE! 
Comunque sia con il motore piccolo che ho:
http://robot-italy.com/it/39byg013-nema-17-bipolar-20mm-stepper.html
mi pare risponda bene secondo lo sketch.
Mentre con quello grande:
non saprei neanche come collegarlo visto che ha sei cavi, qualcuno me lo sa suggerire (giusto per provarlo)
Grazie ancora per la pazienza e le vostre utilissime risposte.