motor shield rev3

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Bonjour,
Je viens d'avoir une carte motorshield rev3 que je mets sur arduino uno.
Evidemment, j'ai un problème!!!
Je veux juste brancher un moteur pas à pas (ITC-CNC2) 4 fils bipolaire et le faire tourner.
J'ai pris le programme suivant :

#include <AFMotor.h>
AF_Stepper motor(200, 1);
void setup() {
Serial.begin(9600); //
set up Serial library at 9600 bps
Serial.println("Stepper test!");
motor.setSpeed(10); // 10 rpm
motor.step(100, FORWARD, SINGLE);
motor.release();
delay(1000);
}
void loop() {
motor.step(100, FORWARD, SINGLE);
motor.step(100, BACKWARD,
SINGLE);
motor.step(100, FORWARD, DOUBLE);
motor.step(100, BACKWARD,
DOUBLE);
motor.step(100, FORWARD,
INTERLEAVE);
motor.step(100, BACKWARD,
INTERLEAVE);

et je me rends compte qu'il n'allume que deux leds et non pas les quatres!!
Est-ce qu'il y a un moyen pour faire tourner les deux bobines??
Merci et bon week end

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Bonsoir,

Lorsque tu mets du code programme, il faut le mettre entre des balises code, c'est plus facile à lire :

#include <AFMotor.h>
AF_Stepper motor(200, 1);
void setup() {
Serial.begin(9600); //
set up Serial library at 9600 bps
Serial.println("Stepper test!");
motor.setSpeed(10); // 10 rpm
motor.step(100, FORWARD, SINGLE);
motor.release();
delay(1000);
}
void loop() {
motor.step(100, FORWARD, SINGLE);
motor.step(100, BACKWARD,
SINGLE);
motor.step(100, FORWARD, DOUBLE);
motor.step(100, BACKWARD,
DOUBLE);
motor.step(100, FORWARD,
INTERLEAVE);
motor.step(100, BACKWARD,
INTERLEAVE);

Je ne comprends pas ton problème, le moteur il bouge ou pas !!!
Peux tu me donner plus d'infos sur le type de moteur pas à pas ?
icare