So che il tema è stato sviscerato ma non avendo le basi tecniche ho ancora dubbi e ho bisogno di capire. La shield in oggetto può ospitare fino a 4 driver a4988, che sono in grado di erogare fino a 2 Amp max. La shield è alimentata da Arduino e alimenta i motori collegando alimentazione esterna nel range da 12V a 36V. Il motore in oggetto ha una rated current di 1,7 Amp e una resistenza di 1,5ohm/fase.
Il motore se capisco dovrebbe essere alimentato da una tensione pari a 5,5V (1,7 x 1,5 x 2fasi). Quindi non va bene per la mia shield che alimenta motori 12-36V ??
Per primo non metti in serie i 2 avvolgimenti del motore e percui la tensione nominale é R*I ovvero 1,7A * 1,5Ohm = 2,55V. Aogni avvolgimento va alimentato separatamente.
Il A4988 é un driver in corrente. Lui limita la corrente al valore impostato o frazioni di questa quando si fanno i micropassi. La tenisone di alimentazione alta serve per far alzare velocemente la corrente visto che l' indutanza frena il cambio della corrente (stessa cosa che fa il condensatore con la tensione: funge da buffer)
Percui va tutto bene con quei pezzi che hai citato a patto che imposti la corrente giusta sulla schedina A4988.
sulla stessa shield posso montare due driver con regolazioni diverse per due motori diversi? ho due motori stepper diversi, stesso size (nema17) ma uno a 0.4A/ph e l'altro a 0.66A/ph. Regolando singolarmente il trimmer sui due driver collegati possono coesistere?
Si , va bene, se le resistenze di shunt sui moduli sono da 0.1ohm sul primo regoli a 320mV e sul secondo 530mV
La tensione va letta sul cursore centrale del trimmer
Non credo che il motore da 0,4A funzioni in modo decente perché non é fatto per essere pilotato in corrente (ha la tensione nominale tropo alta).
Anche del motore da 0,67A ho dubbi.
Visto che imposti la corrente sul modulo del driver (A4988) puoi impostarla per ogni motore singolarmente.
Grazie a tutti per i suggerimenti. Sto cercando di recuperare i motori che mi avanzano per non comprarne appositamente, per un progetto tipo "polargraph" . Non dovrebbe richiedere motori particolarmente performanti, se ho capito bene
Finche non ci dai le specifiche complete dei motori non possiamo risponderti concretamente.
Comunque definitivamente quel alimentatore per lampade alogene NON va bene per dei motori: Produce tensione alternata e ha un carico minimo di 10W.
Ciao Uwe
la corrente la regolo tramite il trimmer sul driver?