motore brushless come encoder a frizione variabile

buongiorno a tutti eccomi all ribalta con una nuova idea degna di una zona rossa!!!

vorrei realizzare un encoder a frizione variabile e l'idea è quella di utilizzare un motore brushless...
sto facendo varie ricerche ma tutti gli esempi che trovo, che usano i brushless anche come encoder, non considerano la possibilita di usare il motore solo per variare la resistenza.

vorrei poter far girare l'asse dell motore, con una resistenza che decido io di volta in volta, ed estrapolarne i valori dell'encoder per calcolare la velocita di rotazione e/o la posizione angolare...

pensavo ai brushless piuttosto che agli stepper perchè credo (ma non ne sono sicuro) che siano piu fluidi (girando l'asse non vorrei sentire gli scattini) dato che non vorrei interporre riduttori meccanici tra manopola e motore/encoder...

è una buona idea?
si puo fare?
qualche semplice esempio da scorticare?

sto guardando tutorial su come costruire interfacce per simulatori con feedback tipo questo..

ciao, grazie e riguardatevi...

EUREKA!!!!!
credo di aver trovato almeno il nome di quello che vorrei realizzare:

haptic knob............