motore c.c. con encoder

Salve a tutti, sono un ragazzo alle prime armi e sto cercando di imparare il più possibile per metterlo in pratica nei miei progetti, adesso sto cercando di mettere in funzione dei motori in corrente continua con encoder, sono riuscito a trovare su internet lo schema di collegamento del motore al ponte H L298N, ma non ancora lo schema di collegamento per l'encoder a 4 pin. L'encoder è un "HEDS-5540 C11", nel caso potesse servire, il motore è un "Maxon motor 222524", grazie mille in anticipo

Data sheet encoder

grazie mille, ho provato tutti i collegamenti, ma è la stessa cosa se i canali dell’encoder li connetto agli ingressi pwm o no dell’arduino? riuscireste a mandarmi un codice per testare il mio circuito?

Allecava:
… riuscireste a mandarmi un codice per testare il mio circuito?

Emmm … hai presente il REGOLAMENTO al punto 16.1 ?

Il codice devi scriverlo TU, noi ti aiutiamo a correggerlo :wink:

Guglielmo