Ciao,
ho trovato due motori di un robot per la pulizia dei pavimenti (allego la foto). Vorrei riutilizzarli
Sono riuscito a capire facilmente quale erano i due fili di alimentazione. C'è modo di distinguere invece gli altri fili?
Il motore probabilmente saranno il rosso e giallo grossi, il rosso e nero piccoli probabilmente sono il +5V e GND encoder, i 2 bianchi probabilmente sono A e B
Ciao icio,
grazie per la risposta.
Ho provato a seguire il tuo consiglio, ma il motore nn ne vuole sapere di partire.
Ho il dubbio che manchi qualche collegamento.
Allego schema elettrico e lo sketch utilizzato.
arduino_pid_speed.ino (4.85 KB)