Motore DC arduino programmato in simulink

Salve a tutti, sono nuovo di questo forum in quanto è il mio primo approccio con Arduino Uno!
Allora vi spiego il mio problema.
Io sto programmando Arduino per comandare un motore DC con un Hbridge L293D. Il motore ha la funzione di cambiare direzione ed usa la PWM per regolarne la velocità tramite un potenziometro da 10KOhm!
Ho effettuato il programma in C e tutto funziona alla perfezione.
Ora sto cercando di programmare il tutto in ambiente Simulink ma non riesco...
In effetti io ho utilizzato un Pin analogico in ingresso per leggere il valore del potenziomentro che va da 0 a 1023, due pin digitali in ingresso che mi leggono la direzione in base a come premo i due tasti (destra e sinistra), due pin digitali in uscita collegati all'Hbridge per dirgli la direzione e un pin in PWM per dare la velocità di rotazione.
Ora non riesco in simulink a convertire l'ingresso analogico in uscita pwm....ovvero da 0-1023 a 0-255...
Qualcuno sa come fare?
Grazie mille!