Motore DC con Arduino

Ha 3 fili : massa , +5v o 6V e segnale , bisogna sempre dare un impulso positivo ogni 20mSec,
la larghezza dell'impulso determina la posizione :1mSec posizione a sinistra 1.5mSec centro 2mSec posizione a destra,
la rotazione completa è di 180 gradi, serve per ruotare il timone delle barche o degli aereomodelli