o scusate non me ne ero accorto 
...o meglio non ci pensavo proprio più...ok invertire i motori...potreste spiegarmi meglio? Grazie mille
- io ho fatto un ponte sulla shield motori che ho costruito per poter far andare i due motori sui pin 2, 3
- ho ridefinito i motori da pin 7 / 10 (usati dalla shield wifi) in 2 / 3
PS: SE INVERTO L'ASSEGNAZIONE DEI PIN ( 2/ 3 --> 3 / 2) LA MACCHININA NON PARTE...