#define out_STBY 2 //PIN RIDEFINITO 7
#define out_B_PWM 3 //B motore destro PIN RIDEFINITO 10
#define out_A_PWM 5 //A motore sinistro
#define out_A_IN2 6
#define out_A_IN1 4
#define out_B_IN1 8
#define out_B_IN2 9
#define left_motor 0
#define right_motor 1
perche' devi ridefinire anche gli altri parametri dei motori A e B