cioè non ho capito? devo ridefinire altri pin ?
forse ho capito...
#define out_STBY 2
#define out_B_PWM 3 //B motore destro
#define out_A_PWM 5 //A motore sinistro
#define out_A_IN2 6
#define out_A_IN1 4
#define out_B_IN1 2
#define out_B_IN2 4
#define left_motor 0
#define right_motor 1
così ? solo che ho dei pin che uso più volte ...non credo funzioni 
ed infatti la macchinina non si muove 