intendevo dire di invertire i pin del motore A con quello B
#define out_STBY 2 //PIN RIDEFINITO 7
#define out_B_PWM 5 //B motore destro PIN RIDEFINITO 10
#define out_A_PWM 3 //A motore sinistro
#define out_A_IN2 4
#define out_A_IN1 6
#define out_B_IN1 9
#define out_B_IN2 8
#define left_motor 1
#define right_motor 0