ma il povero integrato non deve avere i diodi di riciclo ? a casa mia (e a volte è molto sbagliata casa mia 
) il motore stepper è una bella induttanza che si carica e quando "la spegni" ti rilascia una bella scarica all'indietro che può danneggiare qualsiasi cosa.
Poi ci sarà un motivo per cui hanno fatto L293D che contiene anche i diodi di riciclo...