Salvatore_Suriano:
Al momento, posseggo questo:
Motore stepper con 5 fili
Controller ULN2003
http://bayimg.com/baneOaAFG
Allora il motore é unipolare e il ULN2003 é un array di 7 transistori darlington. Puoi usare la libreria stepper a 4 Pin.
Ciao Uwe