Gli step per giro del 28BYJ-48 sono 4076.
--> Geared Stepper Motor - #22 by Stolfa - Motors, Mechanics, Power and CNC - Arduino Forum
Pare che in giro ci siano versioni con 4096 step per giro.
Conviene far fare 10 giri completi e vedere dove si ferma. Poi si aggiusta il valore nello sketch.
La velocità non può essere maggiore di 15 RPM.