Ahhhh grazie mille pensavo lo avessi "estratto" dal datasheet, sono un pò confuso dal fatto che tutti quelli che usano la libreria stepper.h dicono che gli step siano 4076/96 però a me un giro completo me lo fa nella metà...
Forse con l accelstepper.h dove i microstep sono 8 inveve di 4 (credo) sono 4076, proverò