ma non è che qualcuno ha anche una guida per usare l accelstepper? sto avendo un pò di problemi in setting per regolare l accelerazione, velocità massima, ecc poi in loop non riesco a capire se dovrei usare il .run .moveTo o altri
sto usando questa guida però non mi è tutto chiarissimo
http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/classAccelStepper.html