Se il tuo motore ha 4 fili come nel DS che ho cercato e scaricato può essere solo pilotato in bipolare, puoi usare un A4988
http://www.ebay.it/itm/StepStick-Stepper-motor-driver-A4988-RepRap-Arduino-/191096387889?pt=UK_BOI_Electrical_Components_Supplies_ET&hash=item2c7e3b7931&_uhb=1