motore stepper

Ciao a tutti ,
sono alle prese con un motore passo passo .
Devo comandarne il senso di rotazione , destro e sinistro , e la velocita’ con un potenziometro .
Finora sono riuscito a scrivere questo pseudo programma , che risponderebbe
alle esigenze di progetto ma al lato pratico presenta una grande lacuna che e’ l’accelerazione .
Mi servirebbe una partenza meno secca quando mi trovo con il riferimento di velocita’ al massimo
Ho cercato in giro per i vari forum senza trovare una soluzione adatta al mio programma .
Probabilmente e’ sbagliato l’approccio nella gestione del motore , ma non saprei proprio come procedere.

const int Step=7;   //pin di step
const int Dir=8;    //pin direzione avanti /indietro
const int EN=12;     //pin abilitazione marcia(low =abilitata)
const int puls1=4;    // pulsante avanti
const int puls2=5;    //  pulsante indietro
int puls1State=0;     //variabile pulsante avanti
int puls2State=0;    //variabile pulsante indietro
int sensor=A1;    //  potenziometro velocita'
int sensorValue=0;   //variabile potenziometro


void setup(){

pinMode (7,OUTPUT);  //step 
pinMode (8,OUTPUT);  //direzione 
pinMode (12,OUTPUT);  //enable
pinMode(4,INPUT);  //pl avanti
pinMode(5,INPUT);  //pl indietro
pinMode(A1,INPUT);  //potenziometro


}

void loop(){
  
  
 
  
  int sensorValue=analogRead(A1);
  int step_time= map(sensorValue,0,1024,1100,1);
  
     
  digitalWrite(EN,HIGH); //alla prima alimentazione tiene spento il motore 
  
  puls1State=digitalRead(4);
  puls2State=digitalRead(5);
  
  if (puls1State==1){
  digitalWrite(EN,LOW);  
  digitalWrite(Dir,HIGH);
  }
  
  
 

  
  
  if (puls2State==1){
   digitalWrite(EN,LOW);  
  digitalWrite(Dir,LOW); 
 }
  
  if (step_time==1100){      
  digitalWrite (EN,HIGH);//disabilito la marcia quando il pot e' a zero
 }
    
  digitalWrite (Step,HIGH);
  delayMicroseconds(step_time);

  digitalWrite (Step,LOW);
  delayMicroseconds(step_time);
 }

come piloti il motore?

Hai guardato una libreria
https://www.google.it/search?q=arduino+accelstepper&ie=utf-8&oe=utf-8&gws_rd=cr&ei=qpVbVofBCIm4apHajtAI

Ciao Uwe

Ciao ,
cosa intendi :

come piloti il motore?

Di librerie ne ho guardate parecchie ma , non le capisco , sono complicate per me , oltre ad essere delle" scatole chiuse" , preconfezionate .
Non so mai quali parametri cambiare in caso volessi modificarne il funzionamento .
Preferirei un codice personalizzato dove posso comprendere ogni riga e capirne il significato . Ci ho messo in bel po' a scrivere quel programma , pero' ora mi sono proprio arenato .

intendevo l' elettronica di potenza per alimentare il motore

Ciao Uwe

ah .......ok

sto usando un alimentatore 24V - 10A
pololu drv8825
motore 6V - 1,4A 200 steps

oltre ad arduino uno, i due pulsanti con relative resistenze e il potenziometro da 10k

.............. non c'e' piu' nessuno ?