Motoren ohne delay per BT steuern

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if( Serial.available()) {
    for(fieldIndex = 0; fieldIndex  < NUMBER_OF_FIELDS; fieldIndex ++)
    {
      values[fieldIndex] = Serial.parseInt(); // Numerischen Wert einlesen

    }

Kontrolliert ob mindestens 1 Byte im Eingabe-Buffer der Seriellen Schnittstelle ist. Dann liest Du aber 9 Werte aus die nicht unbedingt vorhanden sein müssen.

Grüße Uwe