Vermutlich wartet parseInt() bis die benötigten Zeichen alle angekommen sind, und das ist meist unerwünscht. Der Puffer von Serial ist da ziemlich unkomfortabel, am besten alle verfügbaren Zeichen in ein char Array kopieren, und bei Eintreffen des Zeilenendes (CR und/oder LF, \r \n) die ganze Zeile parsen.
Du solltest Dich auch mal mit Arrays und Records bzw. Klassen (struct) befassen, um Deinen Code kürzer und übersichtlicher zu gestalten.