Die 9 Ziffern und 8 Kommas sind zusammen 17 Zeichen, vermutlich noch 1-2 für das Zeilenende. Du solltest also warten, bis so viele Zeichen angekommen sind:
if (Serial.available() >= 17) ...
Dann liegen mindestens 17 Zeichen im Puffer von Serial, und können mit parseInt() ausgelesen werden.