Olá!
Estou ligando dois motores semelhante a esse smart car ao arduino: http://www.keepphoto.com/productmedia/P0007920/P0007920_new_com1.jpg
Para isso, estou usando uma Ponte H (GeekOnfire.com is for sale | HugeDomains).
Porém estou encontrando dificuldades, pois os motores tem velocidades distintas. Medi as tensões nas duas saídas da ponte h e elas são diferentes.
Estou usando uma fonte externa para alimentar os motores ( 9V). Todos os negativos e gnd estão interligados.
Procurei na internet sobre isso, mas não consegui achar algo que resolvesse.
Agradeço a ajuda.
Abraço.