Saludos
Estoy realizadno un robot seguidor de linea con dos motores reductores conectados a un modulo de puente h y controlado por un arduino nano el problema radica en que al activar ambos motorres por salida digital
esta alimentado con por dos baterias recargables de 4.2 v en serie tambien comparte tierra el modulo , el arduino y los sensores IR TCRT5000
pero tiene el defecto de que uno de los motores siempre es mas veloz que otro por lo que no puede ir nunca en direccion recta
Ademas de ello quisiera saber si existe alguna guia para el software
Hola, la solucion seria meterle a ese modulo l298n dos señales PWM distintas por las entradas ENA y ENB para ajustar las velocidades. Usando las entradas IN1 a IN4 tal cual lo haces hasta ahora. Guia I298n Guia ir
Saludos.
¿3 O 4 ruedas? Es muy difícil lograr que dos motores de continua respondan igual sin ninguna sincronización mecánica. La solución es mecánica y se utiliza en todos los vehículos inclusive los autos. Es notorio en las bicicletas, la rueda delantera esta inclinada, de modo que cuando gira, la bicicleta se levanta y por su peso tiende a volver al puno de mas bajo. El mismo principio se aplica en los autos, al soltar el volante el vehículo tiende a ir en linea recta(acentuado por el peso del vehículo). Si tu vehículo es de 3 ruedas inclina la rueda loca y agrega peso, hasta que tiende a ir en linea recta.
Probá intercambiar los motores para ver si es un tema de motor o de módulo.
Si ahora gira, digamos, para la derecha y al intercambiarlos gira hacia la izquierda, el problema es la velocidad diferente de los motores.
Si el giro sigue a la derecha el problema está en el módulo.
