Motores giros y cambios de velocidad aleatorios

Estoy trabajando en un proyecto donde necesito que dos motores dc varien la velocidad y el sentido de giro de forma aleatoria, podria alguien ayudarme con el codigo?

Moderator: please rephrase your question also in English

Google: por favor reformular su pregunta también en Inglés

danielflores79:
Estoy trabajando en un proyecto donde necesito que dos motores dc varien la velocidad y el sentido de giro de forma aleatoria, podria alguien ayudarme con el codigo?

I'm working on a project where I need 2 DC motors to randomly change their speed and direction, any help with the code