Hola: La verdad es que no tengo la menor idea de la precisión de esos motores ya que no me he metido en ese tipo de proyectos, pero dudo que motores que no disponen de algún sistema digital de control de velocidad, del tipo sensor que avisa por vuelta o algo parecido, sean identicos. En cualquier caso, la razón por la que te contesto es otra. Ya que no tienes voltímetro, la mejor manera que se me ocurre de determinar si el "fallo" está en los motores, es simplemente invirtiéndolos. Si el cochecito sigue desviándose al mismo lado, el fallo está en la tensión y si se desvía al otro lado, entonces el fallo está en los motores.