Khamus:
El problema es que a pesar de la programación, el cochecito describe una curva.
Hola,
El funcionamiento intrínseco de estos motores es tal que es prácticamente imposible que haya dos iguales, es decir, que aunque les llegase exactamtente la misma tensión girasen a la misma velocidad (prueba conectando los dos a la misma tensión; seguirá haciendo una curva).
Incluso si usases el encoder que alguno lleva incorporado para intentar regular la velocidad (con el encoder se puede saber), la regulación (digamos la respuesta del motor si le varías la tensión) es tan pobre, que para cuando quieras regular ya se te ha ido ...
Este tipo de kits están pensados para que, al final, el coche esté conducido por la persona (normalmente teledirigidos). Contrariamente a lo que se piensa, una persona es un sistema de regulación bastante más preciso y rápido que un robot (pon a un ordenador a conducir un coche de carreras; incluso uno de calle ...).
Saludos