mermelado:
Ya que no tienes voltímetro, la mejor manera que se me ocurre de determinar si el "fallo" está en los motores, es simplemente invirtiéndolos. Si el cochecito sigue desviándose al mismo lado, el fallo está en la tensión y si se desvía al otro lado, entonces el fallo está en los motores.
¡Coño, qué bien pensado! (No lo había leído antes de contestar ...)
Saludos