A mi me pasaba algo similar y al final era porque a la hora de montar los motores con sus ruedas en el chasis, o quedan perfectamente alineados o se desvía en rectas, tenía que poner dos tornillos para sujetar cada motor con su respectiva rueda, pero podían tener uno o varios milímentros de desvío en la alineación con la rueda opuesta, eso derivaba en que no iba recto nunca....