Motores iguales giran a distinta velocidad con la misma señal.

Podes inclinar la rueda trasera hacia atrás y agregarle peso, de esa manera ejerce cierta resistencia a doblar. Es como una bicicleta, al girar el manubrio se levanta ligeramente y al soltar tiende a volver a su posición, por eso se puede andar en bicicleta "sin manos". Imagínate una bicicleta avanzando hacia atrás.