Buenas a todos.
Tengo un problema con los Motores Nema17, como dice en el titulo estoy trabajando con el driver A4988 y un shield CNC que uso para simplificar las conexiones.
Materiales:
Shield CNC
Arduino Leonardo
Driver 4988
Motor nema17 1.5A
Fuente de voltaje 12 v / 10 A
Conexion serial PC.
Codigo:
int steps =2;
int direccion = 5;
int pasos = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(steps, OUTPUT);
pinMode(direccion, OUTPUT);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
pasos = 2000;
char pin = Serial.read();
switch (pin) {
case 'a':
digitalWrite(direccion,HIGH);
delay(1000);
for (int x = 0; x < pasos; x++){
digitalWrite(steps, HIGH);
delayMicroseconds(100);
digitalWrite(steps, LOW);
delayMicroseconds(1200);
}
Serial.println(1);
digitalWrite(direccion, LOW);
break;
case 'b':
digitalWrite(direccion, LOW);
delay(1000);
for (int x = 0; x < pasos; x++){
digitalWrite(steps, HIGH);
delayMicroseconds(100);
digitalWrite(steps, LOW);
delayMicroseconds(1200);
}
Serial.println(2);
break;
}
}
}
En el codigo puse 100 a 1200, ya que si pongo 250 y 250 de delay el motor no gira o se traba, agarra desde 5 a 900 hasta 100 a 1600.
El driver esta calibrado a 0.84 V, como lo dice la formula de Imax = Vref (8xR)
De antemano les agradezco su apoyo.