MOTORES STEPPERS

Hola arduineros, cuento con un arduino UNO y tengo cuatro motores PAP, tengo asi mismo el código para mover un PAP pero no se como implementar el codigo para mover los cuatro ya sea simultaneamente o en secuencia.
Quien me ayuda?

Hidalgo.

El punto 3 de las normas del foro dice: Antes de consultar hacer una búsqueda en este foro o en Google.
Simplemente poniendo GOOGLE: Arduino PAP

Haciendo eso encontré lo siguiente.
Enlace
pero hay muchos mas, ahi tienes códigos, explicacion, circuitos, etc

NOTA: Y cual es el proyecto?