motoriduttore e voltaggio

Ciao a tutti una domanda forse un po' banale ma sono alle prime armi, se alla motorshield collego 1 motoridutture da 4,5V alimento la vin della shield con 3 batterie da 1,5V e apposto, nel caso collegassi 2 motoriduttori ognuno da 4,5V uno su ogni uscita della motorshield, non devo collegare 6 batterie da 1,5V x raddoppiare la tensione a 9V dato che i motori sono 2 da 4,5v giusto?? La tensione deve comunque rimanere a 4,5v sia se ne collego un solo motore sia se ne collego due giusto?? Un ultima cosa un motoriduttore sarebbe un normale motorino DC che avendo però nella struttura alcuni ingranaggi vengono rallentati gli rpm girando più piano, quindi se tolgo la struttura a ingranaggi avrei il motore col gli rpm effettivi?? Giusto?? Grazie a tutti x ogni aiuto XD

Sí i motori puoi collegarli solo in paralello (e non in serie; non funzionerbbero entrambi). Con 4,5V sei fuori specifiche del L298 sul motorshield. Visto che sui transistori di uscita hai un bel po di perdite puoi anche usare 4 batterie per ottenere 6V e avere qualcosa come 4V sui motori. Sí potresti togliere gli ingranggi ma 1) non conviene e 2) avrai sempre sul albero del motore una ruota dentata che dovresti togliere. Non uscirai a togliere tale ruota senza distruggere il motore. Ciao Uwe

Per togliere da un perno un ingranaggio o una frizione o una bussola grippata o un giunto a interferenza …si usa sempre un estrattore