Motorini DC e alimentazione esterna

Ciao a tutti, vi disturbo per un chiarimento.

Sto testando dei motori DC di una vecchia stampante ed ho il problema che non capico…

Se alimento i motori direttamente con una batteria 6v (4 stilo) vanno benissimo. Se li collego ad arduino con adafruit motr shield (questa http://www.scienceprog.com/testing-arduino-motor-shield-with-servo-motor/ ) girano ma pianissimo… come se avessero poca potenza. Ho pensato che ciò dipendesse dal fatto che l’alimentazione diretta da arduino (tra l’altro collegato usb) fosse troppo debole. Lasciando impiedi la motor shield (motore collegato su M1) ho collegato la mia batteria 6v a questo http://i0.wp.com/www.scienceprog.com/wp-content/uploads/2013/01/arduino_motor_shield_external_power_jumper.jpg?resize=150%2C150 che, se non sbaglio, è l’ingresso della motor shield per l’alimentazione esterna. In pratica si vede una differenza minima di potenza.

Qualcuno ha idea del motivo? ho sbagliato io?

intanto buona notte a tutti

Risolto! in pratica per farlo funzionare basta attaccare prima la batteria nella ext e poi la usb. O tenere la usb staccata del tuttto.