la parte difficile è la meccanica. Per la parte software, per un inseguimento esistono vari programmi PC che calcolano la velocità degli oggetti che si vuole osservare.
poi al massimo si può usare una pulsantiera dove si imposta la velocità con potenziometro infinito, e due pulsanti, destra e sinistra.
direi che il secondo metodo è già più che ottimo, le correzioni da fare sono minime e sicuramente più precise che farle mano