Motorshield Futuraelettronica: come lo collego?

Ho comprato questo motorshield da Futura elettronica:

http://www.futurashop.it/allegato/7100-MOTORSHIELD_FE.asp?L2=SHIELD%20E%20ACCESSORI%20ARDUINO&L1=SOFTWARE%20E%20SISTEMI%20DI%20SVILUPPO&L3=&cd=7100-MOTORSHIELD_FE&nVt=&d=18,00#sopra

Ma non saprei come collegarlo al mio motore passo passo con 6 cavi! Utilizzando semplicemente il motore passo passo con arduino, tramite appositi circuiti integrati (non ricordo il nome..) funziona benissimo, perchè conosco le funzioni di ogni singolo cavo del motore, ma non ho proprio idea di come farlo con questo shield...qualcuno l' ha già usato?